自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景文件结构

时间：2023-12-19 19:10:32

自动驾驶云服务 OCTOPUS 场景组成

场景文件结构

OpenSCENARIO2.0
├─ RoadNetwork
│   ├─ LogicFile
│   └─ SceneGraphFile (0..1)
├─ ParameterDeclarations (0..1)
├─ Entities
│   └─ Entity (1+)
└─ Storyboard
    ├─ StopTrigger
    ├─ InitActions
    │   ├─ AssignInitSpeedAction
    │   └─ AssignInitPositionAction
    └─ Story
        └─ Act (1+)
            ├─ StartTrigger (Wait)
            │   └─ ConditionGroup
            │       └─ Condition (1+)
            └─ Action

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