自动驾驶云服务 OCTOPUS-蛇行(Snake Driving)检测
蛇行(Snake Driving)检测
自动驾驶车辆在行驶过程中,当车道的曲率发生较大变化时,可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。
蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡,利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。
正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时,则判断此时间段发生蛇行。
在及少数的连续S型弯道情况下,可能会出现假阳性结果,这会在评测报告中进行体现。
该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。
该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。