自动驾驶云服务 OCTOPUS-构建镜像:本地调试

时间:2024-10-30 16:07:54

本地调试

运行如下命令(基于上述示例镜像):

docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output --env output_dir=/tmp/output --env 
tmp_dir=/tmp/workspace ros-hard-mining:0.1 /bin/sh -c “python3 
/home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000 --sensors camera_encoded_1,pandar --number 10”

完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件:

support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0027.html