自动驾驶云服务 OCTOPUS-平稳起步(Gentle Start)检测
平稳起步(Gentle Start)检测
汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。
起步过程的判定是指车辆当前速度为0,并在0.5s后速度大于,这个0.5s内的时间段为起步过程。
起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。
该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX,accX。
该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。