自动驾驶云服务 OCTOPUS-模型微调:车道线预标注模型和路面预标识模型数据集格式
时间：2025-02-20 20:17:56
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车道线预标注模型和路面预标识模型数据集格式
当模型微调选择hw_model_4dbev_road_mark_detection或是hw_model_4dbev_lane_line_detection时的输入数据格式。
|--- TestSet
|--- folder_0
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- folder_1
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- ...
|---TrainningSet
|--- folder_0
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- folder_1
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- ...
|---ValidationSet
|--- folder_0
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- folder_1
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- ...support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-09-0004.html
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