自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景组成说明

时间:2023-12-19 19:10:35

场景组成说明

场景文件的主体是一个场景剧本storyboard ,用户需要在storyboard 前先声明将会使用的路网RoadNetwork 、参数Parameter ,和实体Entities .然后在Storyboard 中通过 InitActions 对实体进行初始化(给定初始速度和位置).通过场景故事Story 中实体Entities 间的一个个动作集Act 来展开场景.对于动作集Act 内的每个行为Action ,用户还可以通过Wait 设置一个或多个触发条件.

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