自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景管理:场景预览

时间：2024-10-30 16:07:45

自动驾驶云服务 OCTOPUS

场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。

动态场景预览

图5 动态场景预览页面
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表2 动态场景预览页面详细说明
序号	区域名称	说明
1	动态场景预览区域	车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。
2	交通参与物状态	可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、交通信号、Trigger。默认勾选Trigger，当出现时，单击图标，地图中会出现trigger的详细信息。交通信号包含信号灯和交通标识牌。
3	视频播放控件	控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。
4	场景切换	视角切换：跟车、俯视、驾驶，自由。当在3D回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：可单击“2D/3D”，可切换2D，3D场景。

地图场景预览

图6 地图场景预览页面
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表3 地图场景预览页面详细说明
序号	区域名称	说明
1	地图场景预览区域	鼠标上下滚动，可以放大缩小图片，鼠标左键可旋转图片，右键可拖动图片。
2	交通参与物状态	可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、信号灯。
3	场景刷新	单击右下方加号、减号和刷新按钮，放大、缩小、还原地图。