自动驾驶云服务 OCTOPUS-消息topic格式规范:Tag_record

时间：2024-10-30 16:07:56

Tag_record

对于标签记录数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。

表5 tag_record消息格式规范
格式名称	说明
ScenarioSegments	场景片段

/***********************************
    content: Octopus 输入数据格式
    version: 1.0
************************************/
syntax = "proto3"。

package Octopusdata。

message ScenarioSegment {
 uint32 scenario_id = 1。                 #必选。场景id
 string source = 2。                      #必选。片段的来源
 uint64 start = 3。                       #必选。片段的开始时间（时间戳）
 uint64 end = 4。                         #必选。片段的结束时间（时间戳）
}

message ScenarioSegments {
 repeated ScenarioSegment segments = 1。
}

上一篇：自动驾驶云服务 OCTOPUS-消息topic格式规范:Control

下一篇：自动驾驶云服务 OCTOPUS-消息topic格式规范:Planning_trajectory