自动驾驶云服务 OCTOPUS-消息topic格式规范:Gnss

时间：2025-02-20 20:17:56

Gnss

对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。

表2 gnss消息格式规范
格式名称	说明
GnssPoints	gps点

消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。

/***********************************
    content: Octopus 输入数据格式
    version: 1.0
************************************/
syntax = "proto3";

package Octopusdata;

message GnssPoint {
	uint64 stamp_secs = 1;     #必选。时间戳，单位：秒
	uint64 stamp_nsecs = 2;    #必选。时间戳，单位：纳秒
        float latitude = 3;        #必选。纬度
        float longitude = 4;       #必选。经度
        float elevation = 5;       #必选。海拔高度，单位：米
        uint64 timestamp = 6;      #必选。时间戳
}

message GnssPoints {
    repeated GnssPoint gnss_points = 1;
}

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