自动驾驶云服务 Octopus-输入输出文件格式要求:输出文件格式要求

时间：2025-02-12 14:56:17

输出文件格式要求

输出结果在obs下文件组织形式：

|--- 4DBEV    |--- geojson        |--- 0_lane.geojson        |--- 0_rect.geojson        |--- 2_lane.geojson        |--- 1_rect.geojson        |--- ...        |--- ...        |--- laneAndRect.json    |--- img        |--- 0.jpg        |--- 1.jpg        |--- ...    |--- label_rect_temp        |--- 0.jpg        |--- 0.json        |--- 1.jpg        |--- 1.json        |--- ...        |--- ...    |--- lidar        |--- 0.ply        |--- 1.ply        |--- ...    |--- lidar_sample        |--- 0.ply        |--- 1.ply        |--- ...    |--- merged_data        |--- lane.geojson        |--- rect.geojson        |--- merged.geojson    |--- pixel_json        |--- 0_lane.json        |--- 0_rect.json        |--- 2_lane.json        |--- 1_rect.json        |--- ...        |--- ...    |--- tiff        |--- 0_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff        |--- 1_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff        |--- ...

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