自动驾驶云服务 OCTOPUS-输入输出文件格式要求:输出文件格式要求

时间:2024-10-30 16:07:46

输出文件格式要求

输出结果在obs下文件组织形式:

|--- 4DBEV
    |--- geojson
        |--- 0_lane.geojson
        |--- 0_rect.geojson
        |--- 2_lane.geojson
        |--- 1_rect.geojson
        |--- ...
        |--- ...
        |--- laneAndRect.json
    |--- img
        |--- 0.jpg
        |--- 1.jpg
        |--- ...
    |--- label_rect_temp
        |--- 0.jpg
        |--- 0.json
        |--- 1.jpg
        |--- 1.json
        |--- ...
        |--- ...
    |--- lidar
        |--- 0.ply
        |--- 1.ply
        |--- ...
    |--- lidar_sample
        |--- 0.ply
        |--- 1.ply
        |--- ...
    |--- merged_data
        |--- lane.geojson
        |--- rect.geojson
        |--- merged.geojson
    |--- pixel_json
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        |--- 2_lane.json
        |--- 1_rect.json
        |--- ...
        |--- ...
    |--- tiff
        |--- 0_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff
        |--- 1_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff
        |--- ...
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