自动驾驶云服务 OCTOPUS-智能性评测指标:预警系统激活（Warning）检测

时间：2025-02-20 20:17:56

预警系统激活（Warning）检测

预警系统激活用于评价算法是否激活以下五项预警功能:

盲区预警
前方碰撞预警
车道偏离预警
泊车碰撞预警
后方横向车流预警

当算法pb中检测到预警项且状态为STATE_ACTIVE，则视该预警为激活态，否则为非激活态；当预警状态从非激活态转变为激活态，视为激活一次；

有些场景本身不需要激活预警：例如当一个场景中主车未泊车时，不需要激活泊车碰撞预警，此时如果激活预警反而说明主车算法出错；也有一些场景需要特定次数的激活预警：例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区，此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过；因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数；

默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过；

该指标仅对有算法pb的场景有效。当算法pb中未设置预警项，或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时，该指标也视为无效；

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。

上一篇：自动驾驶云服务 OCTOPUS-智能性评测指标:到达终点（Reach Destination）检测

下一篇：自动驾驶云服务 OCTOPUS-智能性评测指标:绿灯通行（Drive Through Green Light）检测