自动驾驶云服务 OCTOPUS-road_aids_type

时间：2024-10-30 16:07:46

自动驾驶云服务 OCTOPUS Enum Lists

road_aids_type

匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。

road_aids_type list

ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType")

DType-1（直接式1）：
DType-1（直接式1）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，并且匝道部分逐渐收缩（扩展）直到合入（离开）主路，如下图所示：
DType-2（直接式2）：
DType-2（直接式2）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，主路的车道数也随之发生变化，匝道部分不进行收缩（扩展），如下图所示：
PType（平行式）：
PType（平行式）是指匝道合入（分流）时先有一段平行于主路，然后匝道再逐渐收缩（扩展）直到合入（离开）主路，如下图所示：