自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作 acquire_position

时间:2024-05-11 16:52:38

动作 acquire_position

  • 动作主体:车辆vehicle或行人pedestrian
  • 结束时间:当动作主体actor 获取目标位置position 时,动作结束.
  • 是否支持modifier:否
  • 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构, point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项.
表1 acquire_position参数

Parameter

Type

Mandatory

Description

target

pose_3d

yes

target position.

  • acquire_position与acquire_position_init的使用方法相同,但由于不是初始动作,可以设置触发条件.
  • 仿真器A对于acquire_position_init的支持程度更好,如无需设置触发条件,建议使用acquire_position_init.
  • 仿真器B尚未支持acquire_position动作.
  • 代码样例见acquire_position_init.
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0140.html