云地图服务 KooMap-视觉定位:接口列表

时间：2025-01-26 10:45:29

云地图服务 KooMap

表1 **视觉定位接口列表**
接口	描述	参数名	参数类型	参数说明	返回值
init	初始化视觉定位模块。	config	{ access: string, secret: string, beforeLocateDelta: number, afterLocateDelta: number, autoRequest: boolean, workerPath: string, url: string }	初始化配置参数。 access：认证用的AK。 secret：认证用的SK。 beforeLocateDelta：首次定位成功前每隔几秒触发一次自动请求。 afterLocateDelta：定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest：是否开启Vps自动请求。 workerPath：Vps模块用到的worker文件路径。 url：触发定位请求时使用的域名。	void
requestVps	触发定位请求。	-	-	-	void
updatePerFrame	更新相机位姿。	-	-	-	void
getCameraOffset	获取相机偏移量。	-	-	-	number[3]
getUTMPosition	获取UTM（UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM，通用横墨卡托格网系统）坐标。	-	-	-	number[3]
destroyVps	销毁视觉定位实例。	-	-	-	void
mockVps	模拟定位。	position	Vector3	位置，使用UTM坐标系。	void
mockVps	模拟定位。	rotation	Vector3	朝向，以弧度制表示的欧拉角。	void