自动驾驶云服务 OCTOPUS-流程指引:操作流程

时间：2024-05-11 16:52:24

Octopus仿真服务的流程如图1所示。

图1 Octopus仿真服务全流程

表1 使用流程说明
流程	子任务	说明	详细指导
镜像仓库	镜像仓库	平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。	创建镜像仓库
仿真服务	算法管理	在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。	创建仿真算法
	评测管理	支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。	创建评测
	场景管理	创建仿真场景，仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。	创建仿真场景
	任务管理	选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果，生成任务报告。	创建仿真任务