自动驾驶云服务 OCTOPUS-车辆和控制器 Vehicle and controller
时间：2023-12-19 19:10:31
下载自动驾驶云服务 OCTOPUS用户手册完整版
复制链接到剪贴板
分享文章到微博
分享文章到朋友圈
车辆和控制器 Vehicle and controller
通过 车辆名: vehicle 的方式来为车辆命名.通过 keep(it.name == 指定车型名称) 的方式来指定车辆类型.通过 keep(it.initial_bm == 指定controller名称) 的方式来指定controller类型，目前均只能支持VTD或SIMPRO内置的车辆和controller类型.生成文件会自动适配车辆信息.
name, initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在.
- name为必选项，initial_bm非必选项.
- 主车必须命名为Ego，否则VTD/SIMPRO将无法识别.
例1(VTD)：主车，指定initial_bm
Ego_name: string = "Audi_A3_2009_black"
Ego_controller: string = "DefaultDriver"
Ego: vehicle with:
keep(it.name == Ego_name)
keep(it.initial_bm == Ego_controller)
例2(VTD)：非主车，不指定initial_bm
cut_in_vehicle: vehicle with:
keep(it.name == "Audi_A3_2009_red")
例3(SIMPRO)：主车，指定initial_bm
cut_in_vehicle: vehicle with:
keep(it.name == "Saimo")
keep(it.initial_bm == "默认驾驶员")
例4(SIMPRO)：非主车，不指定initial_bm
cut_in_vehicle: vehicle with:
keep(it.name == "Saimo")
父主题： 实体设置 Entities
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/toctopics/zh-cn_topic_0000001624824370.html
看了此文的人还看了
CDN加速
GaussDB
文字转换成语音
免费的服务器
如何创建网站
域名网站购买
私有云桌面
云主机哪个好
域名怎么备案
手机云电脑
SSL证书申请
云点播服务器
免费OCR是什么
电脑云桌面
域名备案怎么弄
语音转文字
文字图片识别
云桌面是什么
网址安全检测
网站建设搭建
国外CDN加速
SSL免费证书申请
短信批量发送
图片OCR识别
云数据库MySQL
个人域名购买
录音转文字
扫描图片识别文字
OCR图片识别
行驶证识别
虚拟电话号码
电话呼叫中心软件
怎么制作一个网站
Email注册网站
华为VNC
图像文字识别
企业网站制作
个人网站搭建
华为云计算
免费租用云托管
云桌面云服务器
ocr文字识别免费版
HTTPS证书申请
图片文字识别转换
国外域名注册商
使用免费虚拟主机
云电脑主机多少钱
鲲鹏云手机
短信验证码平台
OCR图片文字识别
SSL证书是什么
申请企业邮箱步骤
免费的企业用邮箱
云免流搭建教程
域名价格
推荐文章
