自动驾驶云服务 OCTOPUS-点云标注数据集文件说明:标注数据.json文件说明
时间:2024-04-19 17:36:23
标注数据.json文件说明
数据集中必含“.json”文件,用于集合该时间戳已标注点云的所有标注数据信息,包括该点云所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下:
3D立方体框数据:
该文件说明适用于3D目标识别,3D目标追踪,3D联合任务。
{ "frame_id": 11, #帧序号 "batch_task_id": 2284, #批次任务ID "project_id": "da7febfd1405496ffd1240e6c17efc0f", #资源域ID "label_mode": "auto", #标注类型:auto和manual两种 "status": " labeled ", #标注任务状态:unlabeled、labeled "sample_type": "POINT_CLOUD", #样本类型:包含”IMAGE”(图片)和” POINT_CLOUD”(点云) "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [ "a_in_premodel", "b_in_premodel" ], #标签名称 "valid": true, #是否有效,包含”true”和”false”两种 "create_time": 1669339994173, #标注的创建时间 "difficult": false, #是否难例,包含”true”难例和”false”非难例 "label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id": 5414, #标注物使用的标签ID, "label_num": 1, #标注物个数 "label_meta_name": "Car", #标签名称 "label_meta_desc": "自采目标识别", #标签描述 "label_meta_attr": "{\"优先级\":\"0,1\"}", #标签额外属性 "label_meta_shape": "cube_3d", #标签形状 "label_meta_color": "#d0021b", #标签颜色 "level": 0 } ], "point_cloud_meta_info": { #3D点云的标注属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 "id": "6a275591-53e1-406e-820e-ad077ae1da49", "name": "lidar-269-19.pcd", #点云名称 "source":"https://Octopus-raw-da7febfd1405496ffd1240e6c17efc0f.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-2284/data/8/lidar-269-19.pcd", #点云源的obs路径url "calibration_item_id": 269, #标定项ID "sensor": "lidar", #传感器类型 "timestamp": 1669339994173, "size": 0 }, "image_meta_infos": [ #图片属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 { "id": "3b018a08-caa8-4e86-ae7a-1e9988b65578", "name": "camera03-268-19.jpg", "source": "https://Octopus-raw-da7febfd1405496ffd1240e6c17efc0f.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-2284/data/8/camera03-268-19.jpg", "sensor": "camera03_0", #传感器名称 "timestamp": 1669339994173, "calibration_item_id": 268, #标定项ID "size": { #图片尺寸 "width": 1920, "depth": 3, "height": 1020 } } ], "label_task_id": 1372, #批次子任务ID "partitionId": 20221124, "label_update_time": 1688457112216, #标注最近更新时间 "prefix_folder": "8", "image_id": "9af1a414-d943-4965-96dd-ac0cd620eda5", "inspection": 0, "labels": [ #标注物信息 { "label_meta_id": 5414, #标注物对应的标签ID "create_time": 0, "name": "Car", #标注物名称 "shape_type": "cube_3d", #标注物形状:3D立体框 "serial_number": 0, "label_object_id": -1, "attribute": "", #标注物属性 "label_meta_name": "Car", "inspection": { #审核属性 "miss_label_error": false, #漏标 "vehicle_direction_error": false, #车头方向错误 "attribute_error": false, #属性错误 "out_range_label_error": false, #未贴合 "anchor_error": false, #锚点错误 "classification_error": false, #类别错误 "correct_label": true, "extra_label_error": false #多标 }, "cube_3d": { "orientation": 1.53980839, "alpha": 1.527701791334979, "rotation": { #3D框旋转角 "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 1.53980839 }, "bndboxs": [ #3D联合标注中2D框的标注信息 { "label_meta_id": 5414, "bndbox": { "ymin": 508.54608, "xmin": 926.8102, "ymax": 727.8024, "xmax": 1189.3324 }, "label_meta_color": "#d0021b", "serial_number": 2, "sensor": "camera03_0", "attribute": "{}", "source": "https://Octopus-raw-da7febfd1405496ffd1240e6c17efc0f.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-2284/data/8/camera03-268-19.jpg", "label_meta_name": "Car", "inspection": { "miss_label_error": false, "vehicle_direction_error": false, "attribute_error": false, "out_range_label_error": false, "anchor_error": false, "classification_error": false, "correct_label": true, "extra_label_error": false } } ], "serial_number": 2, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致,追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同 "location": { #3D框中心点坐标 "x": 0.6671804785728455, "y": 15.472203254699707, "z": -1.1619998216629028 }, "attribute": "{\"优先级\":\"1\"}", "dimensions": { #3D框长宽高 "length": 4.557755470275879, "width": 2.0348410606384277, "height": 1.4403225183486938 } } } ], "labels_ext": { "track_points": [ { "serial_number": 1, "points": [ ] } ] } }
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0031.html
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