自动驾驶云服务 OCTOPUS-到达终点（Reach Destination）检测

时间：2024-10-30 16:07:56

自动驾驶云服务 OCTOPUS

到达终点（Reach Destination）检测

到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。

当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时，则判定主车到达了终点。

在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0,0)，因此本设计认为当终点为(0,0,0)时，是没有终点的情况，故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_NORMAL。

父主题： 内置评测指标说明

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