自动驾驶云服务 OCTOPUS-种子地图的逻辑场景样例(VTD)

时间:2023-12-19 19:10:34

种子地图的逻辑场景样例(VTD)

配合静态场景的种子场景,我们在本节提供了对应的适配VTD的逻辑场景样例.同样,考虑到VTD的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本.

使用VTD打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运行场景后车辆会从场景文件设置的初始位置开始行驶.

support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/toctopics/zh-cn_topic_0000001624824338.html