自动驾驶云服务 OCTOPUS-构建镜像:本地调试

时间:2024-04-19 17:36:16

本地调试

准备一个待处理的rosbag包。

sudo docker run -v ${HOME}/data/test.bag:/home/main/test.bag --env input_file=/home/main/test.bag –env raw_dir=/home/main/raw_dir –env desensitized_dir=/home/main/desensitized_dir –env output_dir=/home/main/output_dir -it rosbagmask:0.1 /bin/sh -c "python mask.py"
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