自动驾驶云服务 OCTOPUS-catalog

时间:2023-12-19 19:10:32

catalog

目录catalog可使一些元素得以重复使用,在目录catalog中参数化类型是可维护的,并且可以在场景文件中 被引用.VTD尚未支持使用catalog.

catalog list

ENUM_CATA LOG  = ("vehicle_catalog", "controller_catalog", "pedestrian_catalog", "misc_object_catalog")
  • vehicle_catalog:场景中可复用的车辆类型列表.
  • controller_catalog:场景中可复用的控制器类型列表.
  • pedestrian_catalog:场景中可复用的行人类型列表.
  • misc_object_catalog:场景中可复用的杂项对象类型列表.
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/toctopics/zh-cn_topic_0000001624984258.html