自动驾驶云服务 OCTOPUS-触发器与触发条件 Trigger and condition

时间:2024-09-06 18:25:52

触发器与触发条件 Trigger and condition

用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsedobject_distancepoint_distancetime_to_collisiontime_headwayspeed ,和acceleration . 如果不满足等待时长或触发条件,后续动作将无法执行.

使用wait来设定触发条件condition时,必须在serial:下执行,否则wait无效.

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