自动驾驶云服务 OCTOPUS-上传数据格式:与数据包同名的yaml配置文件说明

时间：2024-11-01 17:18:04

与数据包同名的yaml配置文件说明

数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下：

# 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
project: '项目名称'
module: '感知'
cardrive:
    collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00     #数据包采集日期，精确到小时即可
    station: '腾飞'                         #选填 数据采集地点名称，站点名称
    car: 
        vehicle_name: 'test'            #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆
    route: 'shuttlebus_30km'                #选填 车辆行驶路线
    speed：10km/h                           #选填 车速
    mode: 'auto'                            #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集     
    tags: ['主车直行','主车倒车']           #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式
    description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道'   #选填 车载情况
    segments:                               #选填 数据包场景片段
        -
           tags: ['晴天','直行']
           time: 2021-08-27T11:43:07~2021-08-27T11:43:47
data_type: Rosbag                           #必填 数据类型 
map_id: MAP1134                             #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。
preprocessor:                               #转OpenData算子信息
    id: 10105                               # 算子id
    resource_spec: 4Core_8GiB               # 资源规格

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