自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景挖掘作业（数据标记）:构建镜像

时间：2025-02-20 20:17:55

构建镜像

Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。

Dockerfile示例。

FROM ros:noetic
COPY ros_hard_mining.py /home/main/
# 算法启动示例:
# python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000 --sensors camera_encoded_1,pandar --number 10
USER root

构建镜像。

运行命令：

docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1

本地调试。

运行如下命令（基于上述示例镜像）：

docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output --env output_dir=/tmp/output --env 
tmp_dir=/tmp/workspace ros-hard-mining:0.1 /bin/sh -c “python3 
/home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000 --sensors camera_encoded_1,pandar --number 10”

完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件：

图3 运行结果