自动驾驶云服务 OCTOPUS-指示标志牌前行为（Mandatory Sign）检测

时间：2024-10-30 16:07:54

自动驾驶云服务 OCTOPUS 内置评测指标说明

指示标志牌前行为（Mandatory Sign）检测

指示标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些指示标志牌前的行为是否合理，本设计考虑的指示标志牌有：

当主车前端超过左转指示牌，并且主车不存在左转行为，则左转指示牌前行为检测不通过。

当主车前端超过右转指示牌，并且主车不存在右转行为，则右转指示牌前行为检测不通过。

当主车前端超过直行指示牌，并且主车不存在直行行为，则直行指示牌前行为检测不通过。

当主车前端超过左转直行指示牌，并且主车不存在左转直行行为，则左转直行指示牌前行为检测不通过。

当主车前端超过右转直行指示牌，并且主车不存在右转直行行为，则右转直行指示牌前行为检测不通过。

当主车前端超过左转右转指示牌，并且主车不存在左转右转行为，则左转右转指示牌前行为检测不通过。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。

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