自动驾驶云服务 OCTOPUS-禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测

时间:2024-10-30 16:07:45

禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测

禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。

本设计考虑评测的禁止标志牌有:

  • 禁止机动车标志牌
  • 禁止各种车辆标志牌
  • 禁止驶入标志牌
  • 限制宽度标志牌
  • 限制高度标志牌
  • 限制重量标志牌

在禁止机动车标志牌,禁止各种车辆标志牌,禁止驶入标志牌等标志前, 当检测到主车的车头越过标志牌并且标志牌的对主车起作用时, 该类标志前的行为检测不通过。

对于限制高度、限制宽度、限制高度等禁止标志牌, 在满足上述触发条件的情况下, 并且主车的对应度量值(如高度、宽度、重量)大于标志牌禁止的数值, 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。

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