自动驾驶云服务 OCTOPUS-初始动作 assign_init_speed
时间：2024-05-11 16:52:37
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初始动作 assign_init_speed
- 动作主体：车辆vehicle 或行人pedestrian .
- 结束时间：当动作主体actor 达到指定的速度speed 时，动作结束.
- 是否支持modifier：是
- 参数：参数如下表.
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
target |
speed |
yes |
Desired (scalar) speed assigned by the user. |
- assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用 修饰器speed来给出相对值.
- 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速.
- 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作.
绝对速度
init_speed: speed = 10.0mps Ego.assign_init_speed(init_speed)
相对速度
cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
speed(speed: 5mps, faster_than: Ego)
父主题： 动作 Actions
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0133.html
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