自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作 activate_controller

时间:2023-12-19 19:10:32

动作 activate_controller

  • 动作主体:车辆vehicle
  • 结束时间:激活或停用控制器controller后,动作结束.
  • 是否支持modifier:否
  • 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数.
表1 activate_controller参数

Parameter

Type

Mandatory

Description

lateral

bool

yes

In lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior.

longitudinal

bool

yes

In longitudinal domain: Activate or deactivate autonomous behavior.

代码样例

Ego.activate_controller(lateral:true, longitudinal:true)
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/toctopics/zh-cn_topic_0000001625144246.html