自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作 activate_controller
动作 activate_controller
- 动作主体:车辆vehicle
- 结束时间:激活或停用控制器controller后,动作结束.
- 是否支持modifier:否
- 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数.
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
---|---|---|---|
lateral |
bool |
yes |
In lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior. |
longitudinal |
bool |
yes |
In longitudinal domain: Activate or deactivate autonomous behavior. |
代码样例:
Ego.activate_controller(lateral:true, longitudinal:true)