自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作（Actions）:动作（acquire_position）
时间：2024-10-30 16:07:54
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动作（acquire_position）
- 动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian。
- 结束时间：当动作主体actor获取目标位置position时，动作结束。
- 是否支持modifier：否
- 参数表： 参数如下表，pose_3d是point和orientation的组合结构， point可以使用xyz_point或odr_point或road_point中的任意一个，orientation非必选项。
|
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
|
target |
yes |
target position |
- acquire_position与acquire_position_init的使用方法相同，但由于不是初始动作，可以设置触发条件。
- 仿真器B尚未支持acquire_position动作。
- 代码样例见初始动作（acquire_position_init）。
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0023.html
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