自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作（Actions）:动作（activate_controller）
时间：2024-10-30 16:07:54
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动作（activate_controller）
- 动作主体：车辆vehicle
- 结束时间：激活或停用控制器controller后，动作结束。
- 是否支持modifier：否
- 参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数。
|
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
|
lateral |
bool |
yes |
In lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior |
|
longitudinal |
bool |
yes |
In longitudinal domain: Activate or deactivate autonomous behavior |
代码样例：
Ego.activate_controller(lateral:true, longitudinal:true)
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0023.html
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