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自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作（Actions）:动作（activate_controller）

自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作（Actions）:动作（activate_controller）

时间：2024-07-23 10:56:36

自动驾驶云服务 OCTOPUS 代码样例（Code Examples）

动作（activate_controller）

动作主体：车辆vehicle
结束时间：激活或停用控制器controller后，动作结束。
是否支持modifier：否
参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数。

表6 activate_controller参数
Parameter	Type	Mandatory	Description
lateral	bool	yes	In lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior
longitudinal	bool	yes	In longitudinal domain: Activate or deactivate autonomous behavior

代码样例：

Ego.activate_controller(lateral:true, longitudinal:true)

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