自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作（Actions）:初始动作（assign_init_speed）
时间：2024-10-30 16:07:54
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初始动作（assign_init_speed）
- 动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian 。
- 结束时间：当动作主体actor达到指定的速度speed时，动作结束。
- 是否支持modifier：是
- 参数：参数如下表
|
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
|
target |
speed |
yes |
Desired (scalar) speed assigned by the user |
- assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用修饰器（speed）来给出相对值。
- 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速。
- 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作。
绝对速度
init_speed: speed = 10.0mps Ego.assign_init_speed(init_speed)
相对速度
cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
speed(speed: 5mps, faster_than: Ego)support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0023.html
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