自动驾驶云服务 OCTOPUS-修饰器 speed

时间：2024-09-06 18:25:52

自动驾驶云服务 OCTOPUS 修饰器 Modifiers

修饰器 speed

用途：设定动作主体actor 在当前阶段的速度. 可以修饰初始动作assign_init_speed .

参数：

表1 speed参数
Parameter	Type	Mandatory	Description
speed	speed	no	A target speed value, including a speed unit.
faster_than	entity	no	set the speed target faster than another entity.
slower_than	entity	no	set the speed target slower than another entity.
same_as	entity	no	set the speed target same as another entity.

使用speed+faster_than

cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
    speed(speed: 5mps, faster_than: Ego)

使用speed+slower_than

cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
    speed(speed: 5mps, slower_than: Ego)

使用same_as

cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
    speed(same_as: Ego)

父主题： 修饰器 Modifiers

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