自动驾驶云服务 OCTOPUS-种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)

时间:2024-09-06 18:25:53

种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)

配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本.

使用仿真器A打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运行场景后车辆会从场景文件设置的初始位置开始行驶.

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