自动驾驶云服务 OCTOPUS-3D预标注:3D预标注类别列表
3D预标注类别列表
功能 |
类别 |
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目标检测 |
行人 |
自行车 |
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摩托车 |
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卡车 |
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公交车 |
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小汽车 |
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目标分割 |
Pedestrian(行人) |
Bicycle(自行车) |
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Motorcycle(摩托车) |
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Truck(卡车) |
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Bus(公交车) |
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Car(小汽车) |
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Trailer(拖车) |
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Construction vehicle(工程车) |
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Drivable surface(可行驶路面) |
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Terrain(地带) |
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Sidewalk(人行道) |
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Vegetation(草木) |
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Other flat(其他) |
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Barrier(路面栅栏) |
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Traffic cone(锥桶) |
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Manmade(建筑) |