自动驾驶云服务 OCTOPUS-逆行（Reverse Direction Driving）检测

时间：2024-10-30 16:07:56

自动驾驶云服务 OCTOPUS

逆行（Reverse Direction Driving）检测

逆行检测的目的是判断主车行驶过程中是否按车道规定的方向行驶。

根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义，沿着道路的reference line的前进方向， reference line右侧的lane id由0逐渐递减，左侧的lane id由0逐渐递增。

当主车前进方向与道路的方向相同时，使标记值flag=1，当主车与道路前进的方向相反时，使标记值flag=-1。

当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时，则可以判定主车发生逆向行驶。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。

父主题： 内置评测指标说明

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