自动驾驶云服务 OCTOPUS-应对对向车辆占道（Encroaching vehicle）检测

时间：2024-10-30 16:07:56

自动驾驶云服务 OCTOPUS

应对对向车辆占道（Encroaching vehicle）检测

在双向车道路上，会存在主车与对向车辆存在横向冲突的情况，应对对向车辆冲突行驶检测的目的是判断主车在这种情况下，能否进行适当的转向和减速避让，从而保证安全性。

其中主车需要进行避让的前提条件是：

当主车前端与对向行驶的车道纵向距离一定范围内（本设计取10m），并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。

当满足该条件后，如果主车没有进行转向避让和减速避让，则对应的检测不通过。

减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。

其中转向避让检测考虑到中国是靠右行驶，在设计该类测试场景时，对向车会是在主车的左侧。转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。

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