自动驾驶云服务 OCTOPUS-简介

时间:2024-05-11 16:52:48

简介

评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。

point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时的时刻点用哪种形式存储起来。目前Octopus使用的PointType共有以下4种类型:

表1 PointType类型

类型

说明

POINT_TYPE_POINT

表示该子类指标的异常时间点是离散的时间点形式,在任何时刻都可能发生异常。

POINT_TYPE_REGION

表示该子类指标的异常时间点是区间形式,一旦在某个时刻开始发生异常,则在随后一段时间内都会处于异常状态。

POINT_TYPE_ALL

表示该类指标的异常时间点是布尔形式的,从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。

POINT_TYPE_NORMAL

该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。

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