自动驾驶云服务 Octopus-创建内部作业:请求参数

时间:2025-02-12 14:54:15

请求参数

表2 请求Header参数

参数

是否必选

参数类型

描述

X-Auth-Token

String

用户Token,通过调用 IAM 服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值)

Content-Type

String

内容类型。填application/json

表3 请求Body参数

参数

是否必选

参数类型

描述

type

String

作业类型

枚举值:

  • SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘)

  • F RAM E_EXTRACT(数据抽帧)

frame_extract_config

DataFrameExtractJobConfig object

抽帧作业参数,作业类型是FRAME_EXTRACT时该字段必填

scenario_mining_req

DataScenarioMiningJobRequest object

场景挖掘作业参数,作业类型是SCENARIO_AUTO_MINING时该字段必填

表4 DataFrameExtractJobConfig

参数

是否必选

参数类型

描述

data_id

String

数据包id,以DPK开头,加7-13位数字

interval

Integer

抽帧间隔,单位毫秒

最小值:1

最大值:10000

start

Long

抽帧开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳

最小值:1000000000000

最大值:2000000000000

end

Long

抽帧结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳

最小值:1000000000000

最大值:2000000000000

warehouse_id

String

抽帧结果放入的 数据仓库 id

dataset_id

String

抽帧结果放入的数据集id

最大长度:36

topics

Array of strings

抽帧topic列表,仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic,最多10个

数组长度:1 - 10

表5 DataScenarioMiningJobRequest

参数

是否必选

参数类型

描述

data_id

String

以DPK开头,加7-13位数字

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