自动驾驶云服务 OCTOPUS-lane_change_side

时间:2023-12-19 19:10:35

lane_change_side

用于动作change_lane.

lane_change_side list

ENUM_LANE_CHANGE_SIDE = ("left", "right", "inside", "outside", "same")
  • left:参考实体左侧的车道
  • right:参考实体右侧的车道
  • inside:参考实体内侧的车道
  • outside:参考实体外侧的车道
  • same:与参考实体相同的车道
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