自动驾驶云服务 OCTOPUS-消息topic格式规范:Traffic_light_info

时间：2024-10-30 16:07:56

Traffic_light_info

对于交通灯数据的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。

**表10** traffic_light_info消息格式规范
格式名称	说明
TrafficLightInfo	交通灯

/***********************************
    content: Octopus 输入数据格式
    version: 1.0
************************************/
syntax = "proto3"。

package Octopusdata。

message Light {
	uint64 id = 1。
	uint64 color = 2。
	uint64 state = 3。
	uint64 type = 4。
    float location_x = 5。
    float location_y = 6。
    float location_z = 7。
}

message Lights {
    uint64 timestamp = 1。
    uint64 stamp_secs = 2。
	uint64 stamp_nsecs = 3。
    repeated Light lights = 4。
}

message TrafficLightInfo {
    repeated Lights trafficlight_info = 1。
}

上一篇：自动驾驶云服务 OCTOPUS-消息topic格式规范:Planning_trajectory

下一篇：自动驾驶云服务 OCTOPUS-消息topic格式规范:Planning_trajectory