自动驾驶云服务 OCTOPUS-消息topic格式规范:Vehicle
时间:2024-10-30 16:07:56
Vehicle
对于车辆自身基本数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
格式名称 |
说明 |
---|---|
VehicleInfo |
车辆信息 |
消息格式中部分参数为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。
/*********************************** content: Octopus 输入数据格式 version: 0.1 ************************************/ syntax = "proto3"。 package Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32 autonomy_status = 3。 #非必选。自动驾驶状态 sint32 gear_value = 4。 #必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度,如果齿轮是倒挡,值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向,以角度表示。顺时针或向右为正,0为垂直或直角。 float yaw_rate = 7。 #Unit: deg/s float interior_temperature = 8。 #Unit: Celsius float outside_temperature = 9。 #Unit: Celsius float brake = 10。 #必选。刹车制动按压百分比 (0代表不按,1代表完全按下)。 uint64 timestamp = 11。 #必选。时间戳。 int32 turn_left_light=12。 #必选。左转灯。 int32 turn_right_light=13。 #必选。右转灯。 float longitude_acc=14。 #必选。纵向加速度。 float lateral_acc=15。 #必选。横向加速度。 } message VehicleInfo { repeated VehicleFrame vehicle_info = 1。 }
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0010.html
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