自动驾驶云服务 OCTOPUS-评测算法的自研proto接口:背景
背景
Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。
Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前前端展示主要分为两大方面:
- 各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。
- 仿真过程中关键数据的时间序列曲线图展示。
另外,对于用户自研的评测算法的评测结果,也可以按照eva.proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。
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