自动驾驶云服务 OCTOPUS-乘员舒适性(Driving Comfort)检测

时间:2024-10-30 16:07:44

乘员舒适性(Driving Comfort)检测

乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中,驾驶员感受到的舒适程度。

舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映,而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。

变异系数的公式如下所示。

表示变异系数,表示标准差,表示均值。

本设计当主车速度的变异系数大于0.15时,判定乘员舒适性检测不通过。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。

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