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自动驾驶云服务 OCTOPUS-数据回放:回放图层

自动驾驶云服务 OCTOPUS-数据回放:回放图层

时间：2024-09-06 18:25:44

自动驾驶云服务 OCTOPUS

回放图层

在回放图层区域，可以选择不同图层，多层次观看数据回放视频。增加主车规划轨迹和感知目标预测轨迹，可以直观检验规控算法和控制模型的有效性及准确性。

对比回放源：可选择不同的回放源，进行对比。
摄像头：控制车辆摄像头采集的视频数据显示或隐藏。
主车定位：控制主车定位信息显示或隐藏。
感知目标：包含选项有感知目标ID、物体、类型、朝向、感知框。控制感知目标显示或隐藏。当选择了对比源之后，感知目标会由不同颜色和不同类型的感知框来展示。
信号灯：如果在场景片段中包含了信号灯时，回放片段中支持信号灯的展示，控制信号灯信息显示或隐藏。
毫米波雷达：控制毫米波雷达图像显示或隐藏。
激光雷达：控制3D点云图像显示或隐藏。
轨迹：包含有planning_trajectory、localization和predicted_objects。控制主车规划轨迹、主车车辆行动轨迹和感知目标预测轨迹显示或隐藏。其中不同感知目标拥有不同的预测路径，一个感知目标可以拥有多条预测路径。
高精地图：当视频中含有高精地图map_id时，此选项才会显示。显示“路面”，控制高精地图路面显示或者隐藏。

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