自动驾驶云服务 OCTOPUS-Struct:odr_point

时间：2024-10-30 16:07:56

参数：参数如下表

表4 odr_point参数
Parameter	Type	Mandatory	Description
road_id	string	yes	ASAM OpenDRIVE identifier for the road
lane_id	string	yes	ASAM OpenDRIVE identifier for the lane
s	length	yes	Coordinate along the ASAM OpenDRIVE s-axis
t	length	yes	Coordinate along the ASAM OpenDRIVE t-axis, the t-coordinate is measured from the lane centerline

keep创建

my_odr: odr_point with:
    keep(it.road_id == '1')
    keep(it.lane_id == '-2')
    keep(it.s == 3.0m)
    keep(it.t == 0.0m)

create创建

my_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m, t: 0.0m)

华为云11.11 2核1G 2M 云服务器

29元/年

立即注册领万元上云礼券

抽奖赢11111元免单

续费同价 L实例 2核2G 4M

98元/年

热门域名 1元随心购

1元/年

自动驾驶云服务 OCTOPUS-Struct:odr_point

意见反馈

0/200

提交成功！非常感谢您的反馈，我们会继续努力做到更好反馈提交失败！请稍后重试！

7*24