自动驾驶云服务 OCTOPUS-Struct:xyz_point
时间：2024-10-30 16:07:56
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xyz_point
- 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的特定位置点（point）。
- 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d。
- 参数：参数如下表
表2 xyz_point参数 Parameter
Type
Mandatory
Description
position
position_3d
yes
Position in Cartesian (XYZ) coordinates
keep创建
my_pos: position_3d with:
keep(it.x == 150.0m)
keep(it.y == 200.0m)
keep(it.z == 0.0m)
my_xyz: xyz_point with:
keep(it.position == my_pos)
create创建
my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m)
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0046.html
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