自动驾驶云服务 OCTOPUS-Struct:position_3d

时间:2024-10-30 16:07:56

position_3d

  • 定义:笛卡尔(XYZ)坐标系中的三维位置(position)。
  • 用途:设置坐标系中的三维位置,用于构成xyz_point。
  • 参数:参数如下表
    表1 position_3d参数

    Parameter

    Type

    Mandatory

    Description

    x

    length

    yes

    position on the x-axis

    y

    length

    yes

    position on the y-axis

    z

    length

    yes

    position on the z-axis

代码样例

my_position: position_3d with:
    keep(it.x == 150.0m)
    keep(it.y == 200.0m)
    keep(it.z == 0.0m)
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0046.html