华为HILENS-升级HiLens Kit系统固件版本:升级风险
升级风险
升级前请仔细阅读以下风险,谨慎升级。
- HiLens Kit处于注册使用状态时,升级HiLens Kit系统固件版本前,请先联系接口人评估升级操作对业务连续性的风险。
- 升级HiLens Kit系统固件版本会重装整个系统目录,将导致系统目录下安装的软件会丢失。可采用如下方法确定系统目录的位置,用df -h命令可查看当前分区信息,“/dev/mmcblk0p2”对应根目录即是系统目录。此目录为软件默认安装目录,升级时该目录下安装的软件会丢失。其他非系统目录中的文件在升级过程中不受影响,如:“/dev/mmcblk0p*”对应的目录。
攻略:为了后面系统升级不受系统目录的影响,对于支持重定向安装的软件包,可以通过重定向安装到HiLens Kit设备系统“/opt”目录,规避以后系统升级,文件丢失问题。例如yum重定向安装软件包“XXX”,执行命令yum --installroot=/opt install xxx。对于不支持重定向安装的软件包,如yum安装、ROS安装涉及的rpm包,只能部署在系统目录,升级后会丢失。
- 升级HiLens Kit系统固件版本后可能会导致部分原有技能无法运行,请谨慎升级。
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