云地图服务 KOOMAP-约束与限制:原始数据

时间:2024-12-16 16:07:20

原始数据

AR地图生产服务的全景建图:

  • 输入数据为Insta360 ONE R全景相机(30fps,5.7k)采集的全景视频,视频格式为.insv,单个视频的采集时间不超过15分钟。
  • 视频文件中需包含GPS坐标信息,坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。
  • 视频成像清晰,色彩层次丰富,色差适中应在室外白天光线充足或室内灯光明亮的环境下采集,无雨雪风暴沙尘等天气,避免在有大量游客及行人的状态下采集;室内场景要求纹理丰富,避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域,避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景;室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。
  • 建议平行规划多条采集路线,室内间隔1米,室外间隔2米。使用市面上现有主流地图软件的划线测距功能,提前规划好采集轨迹并记录实际的采集路线。
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