自动驾驶云服务 OCTOPUS-绿灯通行（Drive Through Green Light）检测

时间：2024-05-11 16:52:45

自动驾驶云服务 OCTOPUS

绿灯通行（Drive Through Green Light）检测

绿灯通行检测的目的是判断主车在接近十字路口后，如果是绿灯，主车是否直接通行而没有停止。另外，当交通灯由红灯变为绿灯后，主车重新启动的时间是否太大。

本设计认为在绿灯状态下，如果前方没有行人和引导车的情况下，主车在停止线前20m范围内发生停车行为，则绿灯前直接通行不通过。

当交通灯由红灯变为绿灯后，如果主车重新启动的时间大于一定阈值（本设计取3s），则绿灯后重新启动时间太大。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。

父主题： 内置评测指标说明

华为云11.11 2核1G 2M 云服务器

29元/年

立即注册领万元上云礼券

抽奖赢11111元免单

续费同价 L实例 2核2G 4M

98元/年

热门域名 1元随心购

1元/年

自动驾驶云服务 OCTOPUS-绿灯通行（Drive Through Green Light）检测

意见反馈

0/200

提交成功！非常感谢您的反馈，我们会继续努力做到更好反馈提交失败！请稍后重试！